声波的传播速度和衰减系数，现在用的是静态参数模型，在实验室环境下没问题，但一到真实场景就会出现焦点漂移。
它能够实时采集环境参数，动态修正声速模型，并重新计算相位分布，自适应调整驱动信号，将焦点定位精度稳定维持在±0.5毫米以内。」
劳伦特又补了一句。
会议室里静了足足三十多秒。
水原翔平第一个回过神来，冲到白板前，盯著上面的公式和示意图，喃喃自语道：「差频非线性效应、12比特相位控制、自适应补偿算法，这完全可行啊！」
接下来的几个工作日，超声波触觉研究小组的实验进度神速。
水原翔平很快就拿到了TG—7800FPGA样片，劳伦特重写了相位控制算法，朴秀贤带人优化了硬体电路设计。
12月25日，第一台采用双频干涉12比特相位控制+自适应补偿算法的新型超声触觉原型机便组装完成。
当朴秀贤把手伸到超声阵列上方20厘米处时，一股清晰的、细腻的、仿佛有实体的触感出现在掌心。
「成了！啊西八，劳伦特，你特么神了！」
朴秀贤大声喊道。