许安握着拉车挽马的系带，闭上眼睛，仔细的回忆了起来。
他想起了一件事，就是马匹的系架法其实也是一个非常重要的事情。
看起来，不过是系绳如何捆绑在挽马的身上，就好像人用带子拉车，纤夫用绳子拉船一样。
但是实际上，系驾法却是十分重要，正确的系驾法，可以更大限度使得挽马的拉力得到利用，而且也可以保护挽马。
古代欧洲虽然因为解决了四轮马车的转向问题，在这一方面稍微走到了前面，但因为增加了马车的载重能力。
但当时的西方人对于马匹系驾法却很落后，而且不科学，甚至会发生勒死马的情况。
西方古代车最开始的系驾法，就是从简单的以颈带将牲畜固定在车衡上。
牲畜拖拽车辆前进的时侯拉动颈带，牲畜的脖颈是的主要受力部位，因此这种系驾法被称之为“颈带式系驾法”。
这种系驾法并不科学，也并不先进，而且存在着一些十分明显的缺陷。
用挽马当作例子，由于颈带是直接系在挽马的颈部，挽马拉动车辆，颈带直接压迫挽马的的气管。
呼吸的气管被压迫，也导致马在奔驰过程中呼吸困难，不仅仅是会影响到马的奔跑速度、力量的发挥，更严重的是，这样甚至会导致战马的死亡。
两河流域车子采用的只用颈带的方式，古希腊及罗马共和国时代则是稍微先进一些，但是也是极为有限。
只是除了采用的在颈带外，又加入了腹带的方式，不过这样系驾时必须将马紧紧地缚在车衡上，而且颈带还是会压迫马的气管，造成挽马的死亡。
而中国采用的“轭靷式系驾法”就避免了这类问题的发生。
正是因为系驾法的落后，西方古代的战车，多是以远程为主，没有像中国春秋战国时期那般，存在能够近距离格斗，还有进行冲击的战车。
马匹的系架法，大致可以分为三种轭靷式、胸带式、鞍套式。
西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。
从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。
始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。
秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。
而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾
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